V90编码器1FL6096-1AC61-2LA1编码器
位置系统
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 337
主要步骤 子步骤/ / 注释
⑤ 通过参数 p29007 选择通信协议。 设置 p29007 的值。
⑥ 为选定的通信协议配置相关参数。
1. 设置 RS485 地址（p29004）。
2. 设置波特率（p29009）。
3. 若使用 Modbus 协议，需要设置命令和设定值来源
⑨ 发送值编码器的校准状态至 PLC。
1. 开启上电使能信号（SON）。
2. PLC 通过伺服驱动的数字量输出检查静止状态和报警
状态。
3. 如无报警且电机处于静止状态，则 PLC 通过 RS485
发送数据请求至伺服驱动。
4. 伺服驱动响应来自 PLC 的数据请求，发送编码器校准
状态（p2507[0]=3）至 PLC。
⑩ 发送位置数据至 PLC。
1. 如值编码器已校准，同时，伺服驱动就绪（数字
量输出 RDY 为逻辑 1）且处于静止状态（数字量输出
信号 INP 为逻辑 1，则 PLC 通过 RS485 电缆发送数
据请求至驱动。
2. 伺服驱动响应来自 PLC 的数据请求，发送位置数
SI
V90编码器
1FL6096-1AC61-2LA1
编码器
技术数据
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SIEMENS 交、直流传动装置
B 类标准为涉及了多种机械类别的安全技术标准。 B 类标准主要针对制定 C 类标准的机
构。 如果没有相应的 C 类标准，其中对机械设计和结构的规定对也非常有用。
B 类标准还可以进一步划分为：
● B1 类标准，用于安全要素，例如人体工学原则、与危险来源的安全距离，防止身
体部位受到撞击的小距离。
● B2 类标准，用于各种机械类别的安全设备，例如急停设备、双手控制设备、联锁设
备、非接触生效防护设备、控制系统的安全部件。
C 类标准/ / 产品标准
C 类标准为特定产品的标准，例如机床、木材加工机、升降机、包装机、印刷机等。
产品标准为对特定机械的要求。 这些要求有时可能会与基本标准和类别标准有所差别。
对于机械，C 类标准/产品标准具有的优先级。符合该标准时，便可以假定机
械符合了机械指令附录 I 的基本要求（自动符合性假设）。 如果某种机械无产品标
准，则可在机械结构设计时采用 B 类标准。
标准的完整清单以及授权的标准草案都可以从以下获取：
建议： 由于科技高速发展，机械标准中的改动也较为频繁，因此在使用这些标准（尤其
是 C 类标准）时需要特别注意它的时效性。 此外还需要注意，产品不一定符合这些标
准，但是一定要达到相关欧盟指令中的所有安全目标。
Safety Integrated 功能
8.1 标准和规定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
342 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
8.1.2.3 控制系统安 全设计相关标准
如果机械的功能安全性能取决于控制系统功能，则在设计控制系统时必须将发生安全功能
风险的几率降到足够低。标准 EN ISO 13849-1 和 EN IEC61508 定义了机械控制系统安
全设计相关的原则，这些原则符合欧盟机械指令中的所有安全目标。使用此标准即可满足
机械指令中的相关安全目标。
EN ISO 13849-1，EN 62061，和 EN 61508 的应用范围相近。为了便于用户选择，IEC
协会和 ISO 协会都在其标准的引言中以同一张表格列出了两种标准的应用范围。根据工
艺（机械、气动、液压、电气、电子、可编程电子）、风险分级、架构等要素选择使用
类型 执行安全相关控制功能的工艺 EN ISO 13849- -1 1 EN 62061
A 非电气（例如液压、气压） X 未被涵盖
B 电子机械装置（例如继电器和/或简单电
子装置）
限制为制定架构（参见注
释 1），大为 PL = e
所有架构，大到 SIL 3
C 复杂电子装置（例如可编程电子装置） 限制为制定架构（参见注
释 1），大为 PL = d
所有架构，大到 SIL 3
D A 标准 + B 标准 限制为制定架构（参见注
释 1），大为 PL = e
Safety Integrated 功能
8.1 标准和规定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 343
类型 执行安全相关控制功能的工艺 EN ISO 13849- -1 1 EN 62061
E C 标准 + B 标准 限制为制定架构（参见注
释 1），大为 PL = d
所有架构，大到 SIL 3
F C 标准 + A 标准或者 C 标准 + A 标准或
者 C 标准 + B 标准
参见注释 3
“X"表示标准涵盖了此项。
注释 1：
构在 EN ISO 13849-1 的附录 B 中描述，是定量分析的简单基础。
注释 2：
对于复杂电子装置：使用符合 EN ISO 13849-1，大为 PL = d 的架构，或者使用符合 EN 62061 的架
对于非电气工艺：使用符合 EN ISO 13849-1 的组件作为子系统。
8.1.2.4 DIN EN ISO 13849- -1 1
根据 DIN ISO EN 13849-1 进行的定性分析已不适用于现代控制系统（工艺原因）。例如
DIN EN ISO 13849-1 中没有考虑时间特性（例如时间间隔、循环测试、寿命）。而时间
特性是 DIN EN ISO 13849-1 中的可靠性测试基础（每个时间单位发生故障的几率）。
DIN EN ISO 13849-1 涵盖了所有安全功能以及所有参与了安全功能执行的设备。使用
DIN EN ISO 13849-1 时，对安全功能进行了定性分析和定量分析。并基于类别使用性能
等级（PL）这一参数。以下安全技术参数是组件/设备必需的：
● 类别（结构要求）
● PL：性能等级
● MTTF d ：平均无危险故障时间
● DC：诊断覆盖率
● CCF：共因故障
该标准描述了如何在构的基础上、计算控制系统中安全相关部件的性能等级 PL。
与此有偏差时，EN ISO 13849-1 参考 EN 61508。
对于由多个安全相关部件组成的整体系统，此标准用于说明如何计算总 PL。
说明
V90编码器1FL6096-1AC61-2LA1编码器V90编码器1FL6096-1AC61-2LA1编码器技术数据
西门子DP电缆 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,
DIN EN ISO 13849- - 1 和
机械指令
从 2007 年五月起，DIN EN ISO 13849-1 和机械指令统一。
Safety Integrated 功能
8.1 标准和规定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
344 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
8.1.2.5 EN 62061
EN 62061（等同于 IEC 62061）是 IEC/EN 61508 以下的用于特定领域的标准。它对机
械上和安全相关的电气控制系统的设计和制造进行描述，涉及从设计阶段到设备退役的整
个生命周期。 此标准基于安全功能的定量和定性分析，对于复杂的控制系统，标准采用
“Top-Down"的描述方式，即“功能分解（Functional Decomposition）"。 此时，它将通过
风险分析得到的安全功能划分为子安全功能，并将它们分配给实际设备（子系统和子系统
单元）。 其中涵盖了硬件和软件。 EN 62061 也描述了对应用程序设计的要求。
和安全相关的控制系统由不同子系统组成。 子系统通过安全技术参数（SIL 索赔期限和
PFHD）说明。
可编程电子设备（例如 PLC）或者调速驱动器必须符合 EN 61508。它们可作为子系统集
成到控制系统中。 子系统的必须给出以下安全技术参数。
1FL6096-1AC61-2LH1西门子V90驱动器安全技术参数：
● SIL CL： SIL 索赔期限
● PFHD： 每小时发生危险故障的几率
● T1： 寿命
简单子系统（例如由电子机械部件组成的传感器或执行器）由相连的不同子系统单元（设
备）组成，子系统的 PFHD 值可以由这些单元的参数值计算得出。
子系统单元（设备）的安全技术参数：
● λ： 故障率
● B10 值： 用于易磨损的单元
对于电子机械设备，设备给出的是特定开关次数下的故障率。 和时间相关的故障
率、寿命必须根据实际应用的开关频率确定。
在结构设计阶段需要为子系统（由子系统单元构成）定义的参数：
● T2： 诊断时间间隔
● β： 对共因故障的灵敏性
