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追求,是我们在每个业务都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景制定这一远大目标,并在其指引下提供的质量及超越客户需求的解决方案。一直如此。
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追求还意味着吸引市场上的人才。我们将帮助这些人才掌握获得成功所需的各种技能,给他们提供发挥潜力的机会。我们于营造一种高绩效企业文化。
追求不仅仅关系到我们今天所做的一切,它还要求我们找到一条持续改善的道路。这需要我们灵活、积极地迎接变革,从而确保我们能够牢牢把握新的机遇。
输出继电器是用来将PLC的输出信号传递给负载,是专设的输出过程映像寄存器。它只能用程序指令驱动。在每次扫描周期的结尾,CPU将输出映像寄存器中的数值复制到物理输出点上,并将采样值写入,以驱动负载。输出继电器一般采用八进制编号,一个端子占用一个点。它有4种寻址方式即可以按位、字节、字或双字来存取输出过程映像寄存器中的数据。
高速计数器指令有两条:高速计数器定义指令HDEF、高速计数器指令HSC。指令格式如表1所示。
(1)高速计数器定义指令HDEF。指令高速计数器(HSCx)的工作模式。工作模式的选择即选择了高速计数器的输入脉冲、计数方向、复位和起动功能。每个高速计数器只能用一条“高速计数器定义"指令。
(2)高速计数器指令HSC。根据高速计数器控制位的状态和按照HDEF指令的工作模式,控制高速计数器。参数N高速计数器的号码。
S7-200的程序有三种:主程序、子程序、中断程序。
主程序只有一个,名称为OB1。
子程序可以达到64个,名称分别为SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中断程序调用。
中断程序可以达到128个,名称分别为INT0~INT127。中断方式有输入中断、定时中断、高速计数中断、通信中断等中断事件引发,当CPU响应中断时,可以执行中断程序。
由这三种程序可以组成线性程序和分块程序两种结构。
一、线性程序结构
_线性程序是指一个工程的全部控制任务都按照工程控制的顺序写在一个程序中,比如写在OB1中。程序执行过程中,CPU不断地扫描OB1,按照事先准备好的顺序去执行工作,如图:
显然,线性程序结构简单,一目了然。但是,当控制工程大到一定程序之后,仅仅采用线性程序就会使整个程序变得庞大而难于编制、难于调试了。
二、分块程序结构
分块程序是指一个工程的全部控制任务被分成多个小的任务块,每个任务块的控制任务根据具体情况分别放到子程序中,或者放到中断程序中。程序执行过程中,CPU不断地调用这些子程序或者被中断程序中断,
用于连接多机架配置的
SIMATIC S7-300 的机架。
**多配置4个机架。每个机架**多可以插入8个模块。在4个机架上**多可安装32个模块。
用于一个中央机架和**多4个扩展机架的配置中
用于高速计数,定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制。
??电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源,置于1号机架的位置。
??(2)中央处理器(CPU)
??CPU存储并处理用户程序,为模块分配参数,通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯,并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。
??(3)接口模块(IM)
??接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS?DP连接。置于3号机架,没有接口模块时,机架位置为空。
??(4)信号模块(SM)
??通常称为I/O(输入/输出)模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号,还可用于进行连接,如传感器和启动器的连接。
??(5)功能模块(FM)
??用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程,如:计算、位置控制和闭环控制。
??(6)通讯处理器(CP)
??模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点,如:工业以太网,PROFIBUS或串行的点对点连接等。
??后三个模块在机架上可以任意放置,系统可以自动分配模块的地址。
??需要说明的是如果系统任务超过了8个,则