西门子PLC工控主机变频器SIMOTION P320-4 是一种高性能、超紧凑和免维护型嵌入式工业 PC，已在恶劣运行条件下得到验证。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的坚固可靠性，又有 SIMOTION 的全面运动控制功能。
WINOOWs 操作系统具有的开放性：
这种开放性是基于 PC 的解决方案的突出特点：复杂的数据测定和显像任务，甚至能通过SIMOTION P，直接在 PC 上轻松执行工程技术操纵。如需要其它系统的 HMI 软件，可使用标准化的 OPC 器接口。通过集成的以太网接口，可以通过SIMOTION IT访问集成Web器上的数据。通信回路采用标准IT 协议，进行调试、诊断和维护*独立的SIMOTION操作系统与SIMOTION P上的WINOOWs并行运行。通过这种实时扩展，可实现能够满足SIMOTION P平台上的高性能要求的复杂运动控制应用。
功能强大的PC技术：
系统采用新的PC处理器技术，可确保提供佳性能。
指令执行速度非常之快，为中性能范围提供了新的应用机会。
西门子PLC工控主机变频器模拟量I/O扩展模块：
EM 231：模拟ft输人模块，4通道电流/电压输人；
EM 232：模拟1输出模块，2通道电流/_电输出；
温度扩展模块是模拟量模块的特殊形式。
它们是: KM 231 TC：热电偶输人模块，4输人通道；
EM 231 RTD：热电阻输入模块，2输人通道。
S7 - 200还提供了一些特殊模块，用以完成特定的任务。
S7-1200CPUV2.1开始支持分布式IO设备的诊断功能，可使用DeviceStates和ModuleStates指令对分布式IO设备的站状态和子模块进行诊断。本文使用1214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信为例进行说明（DP通信同样适用）。CPU1214CDC/DC/DC，V4.0，ET200SP分布式IO站，PN接口，使用TIAPortal创建一个新项目，正确配置，下载后，进入网络视图，所有站点状态正常。
再去控制执行机构，A/D和D/A的二进制位数反映了它们的分辨率，位数越多，分辨率越高，实时工业以太网是现场总线发展的趋势，PROFINET是基于工业以太网的现场总线，是开放式的工业以太网标准，它使工业以太网的应用扩展到了控制网络层的现场设备。 可以在Windows下实现多主站通信方式，STEP7-Micro/WIN32的用户程序机构简单清晰，通过一个主程序调用子程序或中断程序，还可以通过数据块进行变量的初始化设置，用户可以用语句表(STL)。
①数字量输入扩展模块_EM221（8DI）；②数字量输出扩展模块_EM222（8DO）；③数字量输入和输出混合扩展模块_EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；④模拟量输入扩展模块_EM231（3AI，A/D转换时间为25μs，12位）；⑤模拟量输入和输出混合扩展模板_EM235（3AI/1AO，其中A/D转换时间为25μs，D/A转换时间100μs，热电偶、热电阻模块（EM231）与CPU222。CPU224，CPU226配套使用，多种分度号热电偶（mV信号）和热电阻（电阻信号）可通过EM231模块将信号送入S7-200。
用户通过EM231上的DIP开关来选择热电偶或除了CPU集成通讯口外，S7-200还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块EM277和AS-i接口扩展模块CP243-2。S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能如表2所示。S7-200的CPU模块自带的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口协议和PROFIBUS点对点协议。
每个网络多126个站，多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信：运行编程软件的计算机、文本显示器TDOP（操作员面板）、以及S7-200CPU之间的通信；通过自由通信口协议，可以与其他厂家的设备进行串行通信。EM277PROFIBUS-DP从站模块用于将S7-200CPU连接到PROFIBUS-DP网络。
PLC与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议（USS），按照串行总线的主从通信原理来确定访问的方法。
总线上可以连接一个主站和多31个从站，主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站，在主站没有要求它进行通信时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。PLC可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储器等三种。系统程序存储器用来存放由可编程控制器生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。
系统程序质量的好坏，很大程度上决定了PLC的性能，其内容主要包括三部分：部分为系统管理程序，它主要控制可编程控制器的运行，使整个可编程控制器按部就班地工。 在 I/O 寻址设备工作正常的情况下，从单侧读入的信息始终提供给两个*控制器。发生故障时，受影响的*控制器的 I/O 模块将停止工作。单侧配置用于：不需要很高可用性的工厂部分。
