---得益于SINAMICS系列使用的DRIVE-CLiQ通讯和模块化结构，以及全新的调试软件STARTER，相比使用 6SE70 系列在多机传动时使用 SINAMICS S120 具有以下优势：
SINAMICS S120在矢量控制模式下，默认激活扩展的设定值通道（伺服模式下默认不激活）。在扩展的设定值通道中，可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理，它包括：
---跳转频带和设定值限制 西门子6GK交换机系列 ，西门子6GK交换机系列
SINAMICS S120的速度设定值可以通过以下方式进行设置：
---固定设定值
------通过选择位 p1020 … p1023 可以选择零速和其他15个固定设定值（通过参数 p1001 ... p1015预先设定）
------16个固定设定值中被选中的数值被传递到 r1024 , 它将作为固定设定值进入下一级控制器---电机电位器
------通过电机电位计的上升和下降按键，可以从远程来设定驱动装置的转速，电动电位计的上升和下降可以通过数字量输入端子来实现
------模拟量输入 AI 0 / AI 1 可以自行设定信号类型和标度
------通过图形化界面便捷地设置主设定值/附加设定值和设定值比例系数
---主设定/附加设定通道可独立设置比例系数方向限制和方向反转
旋转方向可以通过参数进行限制：设定值取反、禁止正 / 负旋转方向另外，在设定值不变的情况下，也可以通过参数实现方向反转：
---变频器输出反向 p1820 -> 无需交换电机电缆相序实现速度给定值反向
---编码器反馈值反向 p0410 -> 无需交换编码器信号线实现速度实际值反向
为了限制电机轴上的输出速度，保护机械设备的安全，需要速度设定值进行限制。同时，在 一个驱动支路上（如电机、联轴器、芯轴、机械设备）可能有一个或多个共振点， 这些共振点会导致振动。 此时，可通过设置跳转频带回避机械上的一个或多个共振点。斜坡函数发生器
斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度，从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。斜坡函数发生器有两种类型：
通过该功能可以控制外部的电源接触器。 电源接触器的闭合/断开可以通过分析电源接触器的反馈触点加以监控。
对于书本型 SINAMICS S120，可以设置如下参数对进线接触器进行控制：
---驱动对象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1来控制进线接触器；
---p0860 可设置反馈信号源（非必须，进线接触器没有正确闭合会触发预充电故障）；
---p0861 设置电源接触器监控时间。对于装机装柜型整流装置，通过内部逻辑控制的端子X9 控制进线接触器：
BLM
---启动后，经过 p0861 的延时，X9.5/X9.6（通过内部逻辑）控制进线接触器自动吸合；
---晶闸管调整导通角完成预充电，装置运行。SLM & ALM
---启动后，预充电接触器自动吸合，通过电阻进行预充电
---预充电完成，X9 （通过内部逻辑）控制进线接触器自动吸合
---预充电接触器自动打开
---完成预充电，装置运行相关文档
A0589_SINAMICS S120书本型进线模块预充电回路和接线方式介绍
A0597_SINAMICS S120装机装柜型进线模块预充电回路和接线方式介绍
F0477_SINAMICS S120大功率整流回馈单元SLM 进线断路器的联锁控制
SINAMICS S120 的抱闸控制分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制：
---按照驱动顺序控制开关抱闸（适合水平运动带抱闸系统）---始终打开抱闸（测试/去除抱闸的作用）
---扩展抱闸功能（提升或对开关抱闸有特殊的要求）相关文档
报警信息显示有特殊状态，但是它们不会导致驱动器关断。出现报警不一定必须发出通知，只要报警原因消失，它们就会自动复位。
在出现一个或多个报警时
二进制数出功能“报警"必须设置到 LOW（用户可分配功能），而
报警通过闪烁“故障"LED 显示。
报警可区分为以下几组：
电机过热：电机的计算值 I2t 已达到 *。
电机传感器系统发出的故障：电刷长度、轴承状况、电机风扇、电机温度的监视
输入和输出功能
模拟量输入（用户可分配输入）
在转换成数字值之后，模拟量输入的量可以通过参数灵活的调整用于放缩、滤波、信号选择和偏置输出。该值可以用作连接器。因为模拟量输入可以有效的作为主设定值，也可以作为一个辅助设定值或极限值的数值量。
模拟量输出
可选择的模拟输出可用于输出模拟信号。模拟信号可以作为双极信号或值输出。在这种情况下，放缩、偏置、极性和滤波时间可以参数化。所需的输出量通过输入连接器编号在介入点选择。例如，可以输出实际速度值、斜坡函数发生器输出、电流设定值、线路供电电压等等。
二进制输入
打开/关断（OFF 1）
该端子功能是
