西门子6GK交换机系列

使用SINAMICS S120的优势

---得益于SINAMICS系列使用的DRIVE-CLiQ通讯和模块化结构，以及全新的调试软件STARTER，相比使用 6SE70 系列在多机传动时使用 SINAMICS S120 具有以下优势：

基本功能

设定值通道

SINAMICS S120在矢量控制模式下，默认激活扩展的设定值通道（伺服模式下默认不激活）。在扩展的设定值通道中，可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理，它包括：

---跳转频带和设定值限制 西门子6GK交换机系列 ，西门子6GK交换机系列                        

SINAMICS S120的速度设定值可以通过以下方式进行设置：

---固定设定值

------通过选择位 p1020 … p1023 可以选择零速和其他15个固定设定值（通过参数 p1001 ... p1015预先设定）

------16个固定设定值中被选中的数值被传递到 r1024 , 它将作为固定设定值进入下一级控制器---电机电位器

------通过电机电位计的上升和下降按键，可以从远程来设定驱动装置的转速，电动电位计的上升和下降可以通过数字量输入端子来实现

------模拟量输入 AI 0 / AI 1 可以自行设定信号类型和标度

------通过图形化界面便捷地设置主设定值/附加设定值和设定值比例系数

---主设定/附加设定通道可独立设置比例系数方向限制和方向反转

旋转方向可以通过参数进行限制：设定值取反、禁止正 / 负旋转方向另外，在设定值不变的情况下，也可以通过参数实现方向反转：

---变频器输出反向 p1820 -> 无需交换电机电缆相序实现速度给定值反向

---编码器反馈值反向 p0410 -> 无需交换编码器信号线实现速度实际值反向

速度设定值的限幅

为了限制电机轴上的输出速度，保护机械设备的安全，需要速度设定值进行限制。同时，在 一个驱动支路上（如电机、联轴器、芯轴、机械设备）可能有一个或多个共振点， 这些共振点会导致振动。 此时，可通过设置跳转频带回避机械上的一个或多个共振点。斜坡函数发生器

斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度，从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。斜坡函数发生器有两种类型：

进线接触器控制

通过该功能可以控制外部的电源接触器。 电源接触器的闭合/断开可以通过分析电源接触器的反馈触点加以监控。

对于书本型 SINAMICS S120，可以设置如下参数对进线接触器进行控制：

---驱动对象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1来控制进线接触器